新型仿生视觉系统可助力无人机高效搜救

芬兰国家技术研究中心日前发布公报说，由该中心牵头的欧洲科研团队受人类视觉启发，开发了一款高能效机器视觉系统，可使智能机器人、无人机等设备在震后救援等任务中独立运行，无需持续的网络连接或笨重的电池支持。

据介绍，该项目名为多光谱嵌入式低功耗神经计算智能视觉系统，于2021年启动，目前接近完成。项目将模拟人脑信息处理方式的神经形态计算与半导体技术相结合，目标是让终端设备不必持续把数据上传云端或超级计算机，而是在数据产生之处就地处理并快速作出判断，即实现“边缘计算”。

该项目在仿生思路上以人类视网膜、视觉皮层和前额叶的分工协作为蓝本，同时参考果蝇以极低能耗完成导航、避障、觅食的能力。研究人员将成像与图像处理功能集成在同一硅芯片上，使其具备高动态范围图像传感、高帧率以及大规模并行图像处理能力，从而实现多样化的运动分析和模式识别。

研究人员说，神经形态计算的能效有望比传统数字处理高出数百甚至数千倍，从而在提升计算实时性的同时降低能耗，并减少数据外传带来的网络安全与隐私风险。另外，这种设计思路还适用于依赖电池供电且对时延敏感的移动系统，如地震救援的无人机、未来在人群环境中协作的机器人等。（朱昊晨　徐谦）