3D视觉零件坡口智能切割装备开发成功

　　科技日报讯（通讯员张划 记者滕继濮 实习记者夏天一）1月6日，记者从中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司获悉，该公司科研团队针对传统行业坡口切割中的痛点问题和多样化的客户需求，依托在新材料和新工艺领域的核心技术积累，通过3D视觉、运动控制、工艺数据库和算法等技术应用，开发出3D视觉零件坡口切割装备。

　　据了解，坡口切割是焊接前的重要工序。目前，工厂通常采用半自动小车进行坡口切割，但效率较低，钝边精度依赖人工控制，导致留根一致性较差。

　　“我们团队基于能够满足小批量、多品种的坡口切割需求，制定了系列化产品方案，重点研发多种零件坡口切割装备。在实际板材加工过程中，大型板材非常容易变形，与理论图纸存在较大差异，导致仅通过图纸建模难以准确表示零件的真实状态，从而产生切割偏差。针对这一技术难题，我们研发了基于视觉的实时跟踪技术。该技术通过视觉测量偏差，实时修正切割轨迹，确保全程保持高精度切割，有效克服了零件变形带来的误差。”该公司智能焊割装备产业负责人、高级工程师王永胜说。

　　王永胜介绍，3D视觉零件坡口智能切割装备是一款基于视觉的智能坡口切割装备，只需提供来料和图纸，装备即可自动完成坡口切割，无须编程或示教，便捷高效。其中，该装备可配备等离子或火焰割枪，具有标准化接口，支持与分拣系统联动。此外，该装备还配置了先进的3D视觉技术，通过3D相机一次拍照定位，生成切割轨迹，直接引导机器人进行切割，免去线激光寻位，支持火焰、等离子和激光切割等多种工艺，显著提高了切割效率。