近日，记者从重庆两江新区获悉，经过前期长时间的试运营，两江新区礼嘉智能网联自动驾驶项目正式开放示范运营。该项目预计在2022年实现重庆两江新区车联网全域覆盖。

　　车辆感知系统实现厘米级定位

　　礼嘉智慧公园站是自动驾驶巴士的起点站，如果乘客想乘坐自动驾驶巴士，只需要通过手机预约即可，有两种预约方式可供乘客选择，预约均可在2分钟之内完成。预约成功后，可以在手机上看到自动驾驶巴士正在行驶的实时位置。

　　“没想到开得很平稳，如果不知道还以为是真人在开。”特地来体验自动驾驶巴士的晏先生说，在车里有大屏可以显示自动驾驶巴士方向盘的情况，还有自动语音提醒，让乘客很安心。

　　“我们这个巴士是有‘眼睛’的。”百度IDG自动驾驶区域运营部城市经理阮廷川介绍，该项目由百度Apollo平台提供技术支持，自动驾驶巴士“阿波龙”由百度公司和金龙客车合作生产，该自动驾驶巴士配备4个激光雷达、6个毫米波雷达、7组高清动态相机模组，这些车辆感知系统让自动驾驶巴士“眼观六路、耳听八方”。

　　此外，车顶外部还配备有组合导航定位系统，该系统可以协同多种定位算法，结合高精度的定位地图，实现厘米级的定位，这让车辆不仅可以灵活感知周围环境，还能做出精准判断。

　　“为了车辆运行安全，车内还配备安全驾驶员和引导员，以防特殊情况的发生。”阮廷川介绍，此次共投入5台自动驾驶巴士配合示范运营，从早上9点开始，自动驾驶巴士就开始在线路中循环行驶，周一至周日不间歇服务。

　　车路协同技术打造“天眼”效果

　　除了巴士自身的感知系统外，由重庆两江新区打造的礼嘉—悦来片区的车联网系统还为自动驾驶巴士装上了“天眼”，这是自动驾驶巴士顺畅运行的另一关键。通过C-V2X车路协同技术，巴士实现了“人车路网云”的一体化运行监测，可以第一时间发现道路通行异常。

　　“其实早在2019年‘阿波龙’自动驾驶接驳车就落地礼嘉智慧公园，受到广大市民的喜爱。”相关负责人介绍，此次礼嘉智能网联自动驾驶项目开放运营，也标志着礼嘉智慧公园智慧体验项目得到进一步拓展。

　　据了解，重庆两江新区正在同步推开“三区一线两点”的路端、场景端和平台端建设，致力打造三大类应用场景。三区即礼嘉、悦来、龙盛3个片区，打造车路协同测试场景；一线即连接悦来、礼嘉片区的礼悦路，打造集智慧交通、智慧城市、生活休闲于一体的车路协同示范体验场景；两点即综保区空港功能区、果园港，打造智慧物流车路协同应用场景。计划在2022年，完成400个以上车路协同路口升级，1万台车载OBU安装，最终实现两江新区车联网全域覆盖。记者 雍 黎 实习生 单倩澜