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什么是深海机器人

2015-03-23 09:32 来源:中国经济网—《经济日报》

  原标题:什么是深海机器人

  深海水下作业机器人,又称“ROV”,主要用于水下生产系统的安装、调试和维护等作业,最大可深潜3000米,工作5至10小时。目前,深海水下作业机器人一般从国外进口,根据工作水深和功能不同,每台价格在3000万元到1亿元不等。

  相对陆上机器人来说,水下机器人的技术难度更大,其中机械臂、推进器、升沉补偿系统是技术核心。其关键技术涉及能源、精确定位、零可见度导航、高强度和轻质及耐腐蚀结构材料与浮力材料技术、作业技术、声学技术、回收技术等,而且设备操控需要专业团队来进行。

  水下机器人需要推进器和升沉补偿系统共同来控制水中姿态。操控必须非常精准,哪怕只有半点儿差池,造成设备安装不到位,就可能带来漏油或设备损害的危险。 (经济日报记者 祝君壁整理)

(责任编辑:王蔚)

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